Cel terapii skoncentrowany jest na poprawie integracji pomiędzy zmysłami w układzie nerwowym. Poprawa w zakresie integracji sensorycznej stymuluje procesy nerwowe, które leżą u podstaw umiejętności szkolnych, ruchowych, a które pojawiają się w sposób naturalny jako konsekwencja poprawy funkcjonowania ośrodkowego układu nerwowego.